はじめに マルチエージェント強化学習は，マルチロボット制御などへの応用が期待されています．しかし，複数のエージェントに設計者の望む学習をさせるのは困難です． 本記事では，ゲーム理論の分析手法である，進化ダイナミクスを用いることでエージェント…

はじめに マルチエージェント強化学習は，マルチロボット制御などへの応用が期待されています．しかし，複数のエージェントに設計者の望む学習をさせるのは困難です． 本記事では，ゲーム理論の分析手法である，進化ダイナミクスを用いることでエージェント…